Misk Atifisyèl ak men ou: pwodiksyon an ak karakteristik

robo modèn ka fè fas. Men, an menm tan an yo byen lwen soti nan légèreté moun ak favè nan mouvman. Apre sa, fòt la pou sa - misk enpafè atifisyèl. Syantis nan anpil peyi yo ap eseye rezoud pwoblèm sa a. pral atik la dwe konsakre nan yon revizyon kout nan envansyon etonan yo.

misk Polymers pa syantis Singapore

Etap nan direksyon yon pi plis robo umanoid te dènyèman te fè envantè yo nan Inivèsite Nasyonal la nan Singapore. Jodi a Androids heavyweights deplase pa operasyon an nan sistèm idwolik. Enpòtan negatif sot pase yo - yon vitès ki piti yo. misk Atifisyèl pou robo se reprezante pa syantis Singaporean siborg pèmèt pa sèlman nan leve objè ki 80 fwa pi lou pase pwa pwòp yo, men tou, fè li kòm vit ke yon moun.

Innovative konsepsyon, depi lontan detire jiska senk fwa, li te ede yo "kontoune" robo yo menm foumi, ki fè yo li te ye, ka pote objè jiska 20 fwa pi lou pase pwa a nan selil pwòp yo. misk Polymers gen avantaj ki annapre yo:

• fleksibilite;
• frape fòs;
• fleksibilite;
• kapasite nan chanje fòm li yo pou yon kèk segond;
• konvèti enèji a sinetik nan enèji elektrik.

Sepandan, nan menm tan an, syantis yo pa ale nan sispann la - nan plan yo yo kreye misk atifisyèl ki ta pèmèt robo a leve yon chaj, se 500 fwa pi lou pase l '!

Ouvèti ki nan yon Harvard - misk ki nan elektwòd yo ak elastomèr a

Envansyon ki ap travay nan lekòl-la sou aplike ak Jeni, Inivèsite Harvard, prezante yon kalitatif nouvo misk atifisyèl pou sa yo rele robo "mou". Dapre syantis yo, pitit yo, ki fòme ak yon elastomèr mou ak elektwòd yo, ki gen konpozisyon nan nanotub kabòn, nan kalite yo se pa enferyè a nan misk imen an!

Tout robo jodi a ki deja egziste, kòm deja mansyone, yo baze sou kondui ki gen mekanis - yon idwolik oswa Pneumatic. sistèm sa yo opere pa konprese lè oswa reyaksyon nan pwodui chimik yo. Li pa posib yo konstwi yon robo, tankou mou ak rapid ke yon moun. syantis Harvard te elimine Defisi sa a pa kreye yon nouvo konsèp nan misk atifisyèl pou robo.

nouvo "misk" siborg yo - yon estrikti milti-kouch nan ki elektwòd yo nan nanotub yo pa Clark nan laboratwa a, kouri pa kouch yo anwo ak pi ba nan elastomèr fleksib, se brainchild la nan syantis nan inivèsite University of California deja. misk Sa yo se ideyal pou tou de androids "mou" ak pou enstriman mizik laparoskopik nan operasyon.

Sou envansyon sa a remakab, chèchè yo te Harvard pa t 'sispann la. Youn nan dènye devlopman yo - li biorobot-ranp. eleman li yo - selil misk kè nan rat, lò ak Silisyòm.

envansyon Bauhmana Gwoup la: yon sèl kalite nan misk atifisyèl ki baze sou nanotub kabòn

Nan lane 1999 nan vil la Ostralyen nan Kirchberg nan reyinyon an 13th nan Creole Winter Lekòl la sou pwopriyete yo elektwonik nan materyèl inovatè, te fè yon syantis prezantasyon Ray Bauhman k ap travay nan konpayi an Alye siyal ak tèt nan ekip rechèch la entènasyonal yo. mesaj l 'te sijè sa a nan misk atifisyèl.

Devlopè anba Bauhmana la Ray kapab bay nanotub kabòn nan fòm lan nan fèy papye nanopaper. Tubuli nan sa a envansyon yo fòtman mare ak konplitché nan mitan tèt yo. Li nanopaper aparans li ta di nòmal la - li te posib yo kenbe nan men yo, koupe an bann ak moso.

lide gwoup Eksperyans te trè senp - chèchè yo tache ak moso diferan nanopaper kote adezif tep ak tonbe desen an nan HYDROCHLORIC solisyon konduktif. Apre yo te fin batri slabovoltnaya enkli, tou de nanobelts lontan, espesyalman yon sèl la ki te konekte nan poto a negatif nan pil yo elektrik; Lè sa a, rkrokviye papye. Ki gen konpòtman egzanplè nan fonksyone nan misk atifisyèl.

Bauhman tèt li kwè ke envansyon l 'apre modènizasyon an kalitatif siyifikativman transfòme robotic, paske misk kabòn sa yo pandan kourbur / ekstansyon kreye yon potansyèl elektrik - pwodwi enèji. Anplis muskl sa a se twa fwa pi fò pase yon moun ka opere nan tanperati ekstrèmman wo ak ba, lè l sèvi avèk travay yo ba intansité ak vòltaj. Li se byen posib aplikasyon li yo ak prostetik misk imen.

University of Texas: misk atifisyèl nan jwèt la lapèch ak fil koud

Youn nan frape ki pi se travay la nan gwoup syantifik nan inivèsite University of Texas, ki sitiye nan Dallas. Li jere yo ka resevwa yon modèl nan misk atifisyèl nan fòs ak kouraj okoumansman de yon motè jè - 7.1 hp / kg! misk Sa yo se dè santèn de fwa pi fò epi plis pwodiktif moun. Men, bagay la pi etone se yo ke yo yo konstwi soti nan materyèl primitif - segondè echafodaj nan yon polymère ak koud fil la.

Manje misk sa yo - se gout nan tanperati. Li bay yon moso fil koud kouvwi ak yon kouch mens nan metal. Sepandan, nan tan kap vini an, robo misk ka manje koupe nan chanjman tanperati anviwònman yo. Karakteristik sa a, nan chemen an, li kapab itilize pou adapte a rad yo move tan, ak lòt aparèy menm jan an.

Si ou tòde polymère a nan menm direksyon an, li pral dramatikman retresi lè chofe ak elaji rapidman lè refwadi, men si lòt la - li se fondamantalman kontrè pou yo. Sa yo estrikti Ouvèr pouvwa, pou egzanp, pou vini youn apre lòt rotor a nan yon makè vitès 10 mil. REV / min. Plus, sa yo misk atifisyèl nan liy lan lapèch se yo ke yo ka redwi a 50% nan premye longè li yo (moun sèlman 20%). Anplis de sa, yo ap distenge pa andirans remakab - muskl sa a se pa "fatige" menm apre repetisyon nan milyon nan aksyon an!

Soti nan Texas yo Kipidon

Ouvèti ki nan yon syantis soti nan Dallas enspire syantis anpil soti nan atravè mond lan. Avèk siksè repete eksperyans yo, sepandan, te sèlman yon sèl robotic - Alexander Nikolayevich Semochkin, ki an tèt laboratwa a nan teknoloji Enfòmasyon nan Belarusian Eta pedagojik Inivèsite a.

Okòmansman, envanteur a tann pasyans pou atik nouvo nan Syans sou entwodiksyon an mas nan pratik nan envansyon US tokay yo. Depi sa a pa t 'rive, Siberian syantis deside ak sipòtè li repete yon eksperyans bèl bagay ak kreye men pwòp ou misk atifisyèl te fè nan fil kwiv ak liy lapèch. Men, malè, yon kopi te pwouve yo dwe durabl.

Enspirasyon nan "Skolkovo nan"

Retounen nan eksperyans yo prèske abandone Aleksandra Semochkina fè ka a - syantis la tonbe sou konferans robotehnicheskuyu nan "Skolkovo", kote li te rankontre ak tankou-èspri soti nan Zelenograd, "Neyrobotiks" tèt nan konpayi an. Kòm li te tounen soti, enjenyè yo nan konpayi an se tou angaje nan kreyasyon an nan misk ki nan Woods yo, ki se byen yon solid.

Tounen lakay, Alexander ak fòs nouvo yo te kòmanse travay. Pou sis semèn li te kapab pa sèlman ranmase possible misk atifisyèl, men tou, yo kreye yon machin pou trese yo, sa ki te fè anwoulman yo nan liy lapèch se senpman reproductibles.

Anonsyasyon misk atifisyèl

Pou kreye yon misk A. senk-santimèt N. Semochkinu bezwen mèt plizyè nan fil ak 20 cm liy lapèch òdinè. aparèy la nan "pwodiksyon" nan misk, nan chemen an, enprime 3D-printer a, Torsion bra a pou 10 minit. Lè sa a, se mwatye yon estrikti Lè sa va rive mete yo nan yon gwo founo dife a boule jiska +180 degre Sèlsiyis.

Balanse nan misk sa yo se posib pa vle di nan kouran elektrik - li se ase yo konekte sous la nan fil la. Kòm yon rezilta, li kòmanse ak chalè leve, li transmèt chalè yo nan liy lan lapèch. Dènye lonje oswa redwi - depann sou kalite a nan misk ki trese machin.

plan pou envanteur

nouvo pwojè nan Aleksandra Semochkina - "anseye" pa misk yo byen vit retounen nan eta orijinal li. Sa ka ede refwadisman an rapid nan fil la ekipman pou - syantis la sipoze ke pwosesis sa a pral pran plas anba dlo pi vit. Apre yo fin yon misk ki sanble resevwa, premye a nan mèt kay li yo pral Iskanderus - antropomorfist robo BSPU.

Savan an te pa kenbe envansyon li sekrè - ponn soti videyo yo sou "Youtube" ak plan yo ekri yon atik ak enstriksyon detaye sou kreye machin, trese nan misk nan jwèt la lapèch ak fil la.

Tan ki pase pa kanpe toujou - misk atifisyèl, ki nou te deja di nou sa deja itilize nan operasyon pou operasyon endo- ak laparoskopik. Ak nan laboratwa a, "Disney" ak patisipasyon yo te ranmase yon men fonksyone.