Endistriyèl robo. Robo nan travay ou. Pou Machin Avanse-robo

Aparèy sa yo yo kounye a se patikilyèman nan demann nan ekonomi an. Endistriyèl robo, yon ti kras menm jan ak pwototip li yo nan liv la pa "Leve non nan robo yo" Èapek la - pa nouri lide yo revolisyonè. Okontrè, li te fidèlman rive vre, ak gwo presizyon, kòm prensipal pwosesis yo pwodiksyon (asanble, soude, penti) ak oksilyè (loading ak dechaje, determinasyon a nan pwodwi a pandan manifakti, transfè).

Itilize nan tout moun ki tankou machin "entelijan" kontribye nan solisyon an efikas nan twa pwoblèm pwodiksyon pi gwo:

• ogmante pwodiktivite;
• amelyore kondisyon travay pou moun;
• optimize itilize nan resous imen.

robo endistriyèl - brainchild la nan pwodiksyon gwo-echèl

Robo nan pwodiksyon an nan twouve gaye nan syèk la byen ta XX akòz ogmantasyon nan siyifikatif nan pwodiksyon endistriyèl. Gwo pwodiksyon seri a nan bezwen an pou entansite ak kalite travay sa a, pèfòmans nan nan ki depase objektif posiblite yo imen. Olye ke sèvi ak plizyè milye travayè kalifye nan modèn plant teknolojik opere anpil liy pwodiksyon trè otomatik opere nan mòd diskontnu oswa sik kontinyèl.

Lidè nan devlopman teknoloji sa yo, deklare itilize nan robo endistriyèl yo Japon an, USA, Almay, Lasyèd ak Swis. An de gwoup gwo yo divize manifaktire nan mansyone anwo-peyi yo, aktyèl robo endistriyèl. Fòm nan manm yo detèmine pa de metòd jesyon fondamantalman diferan:

• manipulateurs otomatik;
• aparèy, aleka-kontwole moun.

Poukisa sèvi ak yo?

Sou bezwen an pou kreye yo kòmanse te kòmanse pale nan kòmansman an nan syèk la XX. Sepandan, nan tan sa a toujou pa t 'egziste baz la eleman pou plan an. Jodi a, sa yo dikte yo nan robo yo tan-machin yo te itilize nan majorite a nan endistri ki pi teknoloji avanse.

Malerezman, re-ekipman tout moun ki tankou machin "entelijan" nan endistri tout antye entravée defisi envestisman. Malgre ke avantaj ki genyen nan sèvi ak yo byen klè depase premye depans sa yo lajan kach, paske yo pèmèt ou pale pa sèlman epi yo pa konsa anpil sou automatisation, men sou chanjman pwofon nan pwodiksyon ak travay.

Itilize nan nan robo endistriyèl pral efektivman fè moun tounen-kase sou konpleksite a ak presizyon: loading / dechaje, anpile, Fouye, oryantasyon nan pati yo; k ap deplase soti nan yon pyès robo nan yon lòt, ak pwodwi fini - nan depo a; plas soude ak Couture soude; asanble nan eleman mekanik ak elektwonik; kab tap mete; koupe nan pyès nan kontou konplèks.

manipulateur la kòm yon pati nan yon robo endistriyèl

Gen li gen ladann tankou "entelijan" machin nan reprogrammable ACS (otomatik sistèm kontwòl) ak mwayen a ap travay (sistèm nan mouvman ak manipulateur nan mekanik). Si ACS tipikman kontra enfòmèl ant ase vizyèlman kache yo epi yo pa prese dirèkteman nan je a, likid la ap travay gen tankou yon View karakteristik ki se yon robo endistriyèl souvan yo rele jan sa a: ". Manipulateur a robo"

Pa definisyon, manipulateur la se yon aparèy pote soti mouvman an nan espas ki la nan sifas yo ap travay ak objè nan travay. sa yo enstriman mizik konpoze de de kalite lyen yo. Premye asire dirab nan mouvman an. Dezyèm lan - deplasman an angilè. inite sa yo konvansyonèl pou mouvman li yo itilize swa konpwesyon oswa idwolik (plis pouvwa anpil) kondwi.

Manipulateur, ki te kreye pa analoji ak men imen an nan travay ak pati ekipe ak gri teknoloji avanse. aparèy Divès nan kalite sa a dirèkteman pran souvan te pote dwèt mekanik. Lè w ap travay ak sifas plat objè yo yo te kaptire pa vantouz mekanik.

Si teknik la te gen nan travay an menm tan an ak anpil nan kalite la menm nan pyès, yo te kriz la te pote soti nan yon konsepsyon espesyal vaste.

Olye pou yo bra a gri yo souvan ekipe ak ekipman soude mobil, espesyal espre teknolojik oswa jis yon tournevis.

Kòm mouvman yo robo

robo Otomatik anjeneral adapte yo de kalite mouvman nan espas (byenke kèk nan yo yo estasyonè). Sa depann de kondisyon sa yo espesifik nan pwodiksyon an. Si sa nesesè asire mouvman ki pi soup nan sifas la, li se reyalize pa monoray nan direksyon. Si ou vle travay nan diferan nivo, sèvi ak "etap" sistèm nan ak tas pou aspirasyon Pneumatic. Botwe robo nan parfe oryante nan espas, ak kowòdone a angilè. aparèy Haitian aparèy pwezante sa yo, se inifye, yo konpoze de inite pwosesis ak pèmèt pou gwo presizyon k ap deplase pyès peze soti nan 250 jiska 4000 kg.

konsepsyon

se itilize nan machin otomatik konsidere yo diversifiée endistri mennen nan yon normalisation sèten nan blòk debaz bilding yo. Modèn manipulateurs robo endistriyèl gen nan desen li yo:

• yon ankadreman itilize sou mòn aparèy detalezahvatyvayuschego (gri), - yon kalite "men" aktyèlman fè pwosesis la;
• konfwonte ak gid-la (lèt la detèmine pozisyon nan "men" nan espas);
• nan aparèy la, ki mennen ale, konvèti ak transmèt enèji nan fòm lan nan koupl sou esyeu la (akòz robo potansyèl yo endistriyèl resevwa yon mouvman);
• kontwòl ak sistèm jesyon pote soti nan pwogram li yo; akseptasyon nan pwogram nouvo; analize enfòmasyon te resevwa nan men detèktè yo, epi, kòmsadwa, transfere li nan aparèy la bay;
• pati nan k ap travay nan sistèm nan pwezante, pozisyon mezi ak mouvman nan aks manipilasyon.

Dawn kreyasyon nan robo endistriyèl

Retounen nan tan lontan an ki sot pase epi sonje kijan istwa a te kòmanse kreyasyon an nan machin endistriyèl otomatik yo. Robo yo te premye parèt nan peyi Etazini an nan lane 1962, epi yo te fèt pa konpayi "Yunimeyshn Incorporated" ak "Versatran". Malgre ke, yo dwe egzak, ke anvan ankò lage yon robo endistriyèl "Yunimeyt" kreye pa enjenyè Ameriken an J. Devol, patante pwòp SAU, pwogramasyon lè l sèvi avèk trou kat. Li te yon evidan teknik zouti "entelijan" machin memorize kowòdone nan wout ou ak fè travay la nan kad pwogram nan.

te premye endistriyèl robo la "Yunimeyt" ekipe ak yon aparèy kaptire de-dwèt sou mother a ak "men nan" sou kondwi a idwolik ak senk degre nan libète. Karakteristik li yo ki ap pèmèt pou avanse pou pi yon detay 12-kilogram ak presizyon jiska 1.25 mm.

Yon lòt manipulateur robo "Versatran" te kreye pa konpayi an menm, yo chaje ak dechaje 1200 brik pou chak èdtan nan au a. Li te gen avèk siksè ranplase travay la nan moun ki nan danjere a nan anviwònman sante yo ki genyen yon tanperati segondè. te Lide a nan kreyasyon li yo pwouve anpil siksè, ak konsepsyon - se konsa serye ki machin yo endividyèl yo nan mak la yo e yo kontinye travay nan tan nou an. Lè sa a malgre lefèt ke gen pataje yo depase santèn de milye de èdtan.

Remake byen ke aparèy la nan jenerasyon an premye nan robo endistriyèl nan valè sipoze 75% ak 25% nan mekanik elektwonik. Reyajisteman nan aparèy sa yo mande pou tan ak kòz D '. Pou konvèsyon an nan kouri operasyon nouvo yo enplike nan echanj la nan pwogram nan kontwòl.

dezyèm jenerasyon Machin yo Robotics

Li te vin pli vit klè: nan malgre nan tout avantaj ki genyen nan machin yo k'ap viv koulye premye yo te enpafè ... jenerasyon an dezyèm sipoze sibtilite kontwòl nan robo endistriyèl - adaptasyon. aparèy yo pi bonè oblije rasyonalize anviwònman an nan kote yo te travay. se sikonstans a lèt souvan siyifye segondè lòt frè anplis. Li te vin kritik pou la devlopman nan pwodiksyon an mas.

Yon etap nouvo nan pwogrè karakterize pa devlopman nan detèktè miltip. Avèk èd yo bon jan kalite a robo jwenn rele "sansibilizasyon". Li te kòmanse resevwa enfòmasyon sou anviwònman an ak, an akò avèk li, chwazi kou a pi byen nan aksyon. Pou egzanp, konpetans yo akeri yo pran pati epi pou yo jwenn otou ak andikap li. aksyon sa yo pran plas gras a yon mikro enfòmasyon sou otomatik a te resevwa, ki se Lè sa a, mete nan varyab yo nan pwogram kontwòl, gide pa robo reyèl.

Kalite operasyon fiks fabrikasyon (soude, penti, asanble, divès kalite pwosesis mekanik) yo tou sijè a adaptasyon. Sa se, lè yo fè chak nan yo inisye pa milti-Variant yo amelyore bon jan kalite a nan nenpòt kalite travay yo pi wo a.

se manipulateurs endistriyèl jesyon sitou fè pa lojisyèl. fonksyon kontwòl Materyèl sèvi endistriyèl mini-òdinatè PC / 104 oswa MicroPC. Remake byen ke se kontwòl la adaptasyon ki baze sou yon lojisyèl multivaryabl. Ak desizyon an yo chwazi kalite a nan pwogram nan travay adopte pa robo nan sou baz la nan enfòmasyon sou anviwònman an, ki dekri detektè.

Yon karakteristik karakteristik nan operasyon an nan jenerasyon an dezyèm nan robo a enstale disponiblite anvan nan mòd opere, chak nan yo ki se aktive lè sèten valè yo jwenn nan anviwònman an ekstèn.

moun k'ap viv koulye a twazyèm nan robo

machin jenerasyon twazyèm, robo yo kapab poukont jenere aksyon li yo depann sou travay la ak sikonstans yo nan anviwònman an. Yo pa "tronpe fèy papye", sa vle di. E. Pentire aksyon teknolojik nan sèten reyalizasyon, anviwònman an ekstèn. Yo gen kapasite nan bati pwòp ou a algorithm optimal nan travay li yo, ak san pèdi tan aplike li nan pratik. elektwonik pri tout moun ki tankou robo endistriyèl yon se dis fwa pi wo pase pati mekanik li yo.

robo an dènye, pote detay priz nan detèktè, "konnen" ki jan byen li te fè. Anplis de sa, reglemante tèt li adapte a fòs (fidbak fòs) depann sou frajilite a nan atik yo materyèl. Petèt sa a se poukisa moun k'ap viv koulye a nouvo nan endistriyèl aparèy robo rele entèlijan.

Kòm ou konnen, "sèvo a" nan aparèy sa a se sistèm li yo nan kontwòl. pi prometteur la se règleman an, te pote soti dapre metòd yo nan entèlijans atifisyèl.

Entèlijans mande machin sa yo pakè aplikasyon pou, contrôleur lojik pwogramasyon, zouti simulation. Nan envantè de robo endistriyèl yo rezo bay nivo a apwopriye nan entèraksyon nan sistèm nan "moun - machin". Forecasting fonksyone nan aparèy sa yo nan tan kap vini an tou zouti yo devlope gras a simulation nan lojisyèl aplike ki pèmèt ou chwazi opsyon ki pi bon pou aksyon ak configuration la, te nan koneksyon an nan rezo a.

dirijan konpayi nan mond lan pwodwi robo

Jodi a, se pou yo sèvi ak robo endistriyèl ki te sipòte pa dirijan konpayi, ki gen ladan Japonè (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Ameriken (KC Robo, Triton Faktori, Kaman Corporation), Alman (Kuka).

Ki sa ki konpayi sa yo ap li te ye nan mond lan? Avantaj nan Fanuc - pi rapid nan dat, robo delta M-1iA (machin sa yo, se souvan itilize nan anbalaj la), ki pi pwisan an nan robo nimewo seri - M-2000iA, rekonèt a atravè lemond Welders Robotics ArcMate.

Pa gen mwens demand pou robo endistriyèl nan fabrikasyon, ki soti nan Kuka. Machin sa yo fè ak D German presizyon, soude, asanble, anbalaj, paletizasyon, loading.

Epitou enpresyonan pwogramasyon nan Japonè-Ameriken konpayi Motoman (Yaskawa), opere sou mache a Ameriken: 175 modèl yo nan robo endistriyèl yo, osi byen ke plis pase 40 solisyon entegre. robo Endistriyèl itilize nan fabrikasyon nan Etazini yo, anpil nan yo yo te fè jisteman konpayi dirijan sa a nan endistri li yo.

Pifò nan lòt konpayi yo reprezante pa nou rete nan nich yo lè yo fabrikasyon yon seri etwat nan enstriman espesyalize yo. Pou egzanp, Daihen ak Panasonic robo soude pwodwi.

Fason yo òganize pwodiksyon otomatik

Si nou pale sou òganizasyon an nan envantè a otomatik, yo te prensip la liy difisil aplike nan kòmansman an. Sepandan, li se nan yon ase gwo vitès nan sik la pwodiksyon gen yon dezavantaj enpòtan - D 'akòz echèk. te Teknoloji a Rotary envante kòm yon altènatif. Lè yon òganizasyon deplase nan yon sèk nan pwodiksyon ak materyo an, epi li se liy lan tèt li otomatik (Robotics). Pou machin avanse nan ka sa a ka kopi fonksyon ak fonksyone byen pandan y ap nòmalman elimine. Sepandan, nan ka sa a se vitès la pèdi. Yon ideyal Variant òganize pwosesis - yon ibrid nan de a pi wo a. Li te rele Rotary-CONVEYOR la.

Endistriyèl robo kòm yon eleman nan yon pwodiksyon fleksib otomatik

Modèn "entelijan" aparèy byen vit konfigure, trè pwodiktif ak opere poukont nan operasyon atravè pwodiksyon, materyèl pwosesis li yo ak espas vid. Tou depan de itilize nan espesifik, yo ka fonksyone nan yon pwogram, ak varye travay li, sa vle di. E. Chwazi ki sòti nan yon kantite fiks de pwogram yo vle.

robo Endistriyèl se yon eleman fòme nan fleksib pwodiksyon an otomatik (estanda abrevyasyon - GAP). Nan dènye ane yo, gen ladan tou:

• sistèm, ki ede konsepsyon;
• konplèks otomatik kontwòl nan pwodiksyon ekipman teknolojik;
• manipulateurs robo Endistriyèl;
• otomatikman kouri machin pwodiksyon;
• aparèy pote soti loading / dechaje ak plasman;
• kontwòl sou pwosesis pwodiksyon an;
• otomatik pwodiksyon administrasyon yo.

Li plis sou aplikasyon an pratik nan robo

Imobilye aplikasyon endistriyèl yo robo avanse. Kalite diferan, epi yo bay wo pèfòmans estratejik zòn enpòtan nan endistri a. An patikilye, anpil nan ekonomi modèn German dwe potansyèl ap grandi li yo nan aplikasyon yo. Nan ki sektè yo ap travay sa yo "travayè fè"? Nan meto yo ap opere nan prèske tout pratik: Distribisyon, soude, tou, tankou, asire nivo ki pi wo nan bon jan kalite.

Distribisyon tankou yon branch ki soufri ak kondisyon ekstrèm pou travay moun (sa vle di tanperati ki wo ak polisyon) se lajman Robotized. Pou machin avanse soti nan Kuka monte menm nan FOUNDRIES.

endistri a manje tou te resevwa nan men Kuka ekipman pou rezon pwodiksyon an. "Robo Manje" (foto prezante nan atik la), pou pati ki pi ranplase ak moun ki nan zòn ki gen kondisyon espesyal. Pou machin avanse komen nan endistri ki bay yon microclimate koule sal la ak yon tanperati ki pa depase 30 degre Sèlsiyis. robo asye pur briyan trete vyann patisipe nan pwodiksyon an nan pwodwi letye, osi byen ke, nan kou, anpile ak pake pwodwi parfètman.

Li difisil ègzajere kontribisyon an nan aparèy sa yo nan endistri otomobil la. Ekspè admèt ke pi pwisan ak pwodiktif machin yo jodi a se jisteman robo "Cook nan". Photos de aparèy ofri yon seri plen nan operasyon asanble otomobil, enpresyonan. Nan ka sa a, li lè yo reyèlman pale sou pwodiksyon otomatik.

plastik pwosesis, plastik lage, envantè de konplèks ki gen fòm pati te fè nan diferan kalite materyèl bay robo nan pwodiksyon nan reyèlman poze danje pou pou polisyon sante moun.

Yon lòt zòn enpòtan nan aplikasyon an inite "Cook an" se bwa. Apre sa, dekri kòm aparèy yo bay pèfòmans nan lòd endividyèl ak etablisman an nan gwo-echèl pwodiksyon seri nan tout etap - soti nan pwosesis primè ak koupe fraisage, perçage, fanm k'ap pile.

pri

Kounye a, Ris ak CIS mache demann lan ki te pwodwi pa konpayi Kuka ak Fanuc robo. Pri yo varye ant 25 000 a 800 000 rubles. Sa a Ekstansyon enpresyonan yo eksplike sa nan egzistans la nan modèl diferan: estanda limyè-devwa (5-15 kg), espesyal (espesyal rezoud pwoblèm), espesyalize (k ap travay nan yon anviwònman ki etranj), machin lou-devwa (jiska 4000 m).

konklizyon

Li ta dwe rekonèt ke potansyèl la pou yo sèvi ak robo endistriyèl sont toujou pa patisipe nan plen. An menm tan an efò yo nan pwofesyonèl, teknoloji modèn pèmèt yo reyalize pi plis ak plis nana lide.

Bezwen nan ogmante pwodiktivite nan ekonomi global la ak maksimize pataje nan travay entelektyèl imen yo ankourajman fò nan pi plis ak plis kalite ak nouvo modifikasyon nan robo endistriyèl.