Exoskeleton ak men yo. Ki jan yo fè arseleur nan exoskeleton

Exoskeleton se yon kilè eskèlèt ekstèn, ki pèmèt yon moun fè yon aksyon se vre wi: kokenn: leve pwa, vole, kouri a gwo vitès, fè franchi jeyan, elatriye Men, si ou panse ke aparèy sa yo gen sèlman karaktè prensipal yo nan "Iron Man" ak "Avatar", alò ou se èkstrèmeman fè erè. Yo disponib nan limanite depi 60-IES yo. dènye syèk lan; Anplis, ou ka aprann fason yo bati yon exoskeleton ak men yo! Sepandan, premye bagay premye.

Exoskeleton: Entwodiksyon

Jodi a ou ka achte yon exoskeleton anpil - yon pwodwi menm jan an degaje Ekso bionics ak Hybrid pou èd espesyal Lenm (Japon), Indego (USA), ReWalk (pèp Izrayèl la). Men, se sèlman si ou gen yon siplemantè 75-120 ero. Nan Larisi, sepandan, ki te pwodwi sèlman exoskeletons medikal. desen yo ak fabrique "Ekzoatlet" konpayi.

te exoskeleton an premye ak pwòp men yo te fè kòporasyon syantis General Electric ak Etazini Militè tounen nan rit ane swasant yo nan dènye syèk lan. Li te rele Hardiman e li te lib yo ogmante nan kago lè a, maksimòm egal a 110 kg. Ki moun ki te mete aparèy la nan yon moun ki gen chay tankou lè ranmase 4,5 kg! Se sèlman kounye a li Hardiman konsa te peze tout nan 680 kg. Se pou rezon sa se li ki pa nan demann gwo.

Tout exoskeletons yo divize an twa kalite:

• konplètman Robotics;

• rive!

• janm yo.

Modèn robokostyumy peze soti nan 5 a 30 kg ak pi wo a. Yo toulède se aktif ak pasif (sèlman pa operatè a). Kòm gen entansyon exoskeletons yo divize an militè yo, medikal, endistriyèl ak espas. Konsidere ki pi remakab a nan yo.

pi enpresyonan exoskeletons yo modèn

Kolekte exoskeletons sa yo ak men yo nan kay nan fiti prè, nan kou, pa, sepandan, ki nesesè al kontre yo:

• DM (machin rèv). Li se yon entièrement otomatik exoskeleton idwolik, ki se kontwole pa vwa a nan operatè ou yo. Aparèy la peze 21 kg ak se kapab nan reziste yon moun peze moute Central. Pandan ke ki itilize pou reyabilitasyon an nan pasyan ki pa ka mache akòz maladi CNS oswa lòt maladi newo-miskilati. Estimasyon pri - 7 milyon dola rubles.
• Ekso GT. Misyon an nan sa a exoskeleton se menm jan ak sa yo ki an yon sèl anvan an - li te ede moun ki gen anomali nan fonksyon motè nan janm yo. Karakteristik yo sanble ak pri a anvan - 7.5 milyon dola rubles.
• ReWalk. Li gen pou objaktif pou yon lòt fwa ankò bay mouvman an nan moun ki gen paralizi nan branch yo pi ba yo. Aparèy la peze 25 kg e yo ka opere san yo pa recharge pou 3 hr. exoskeleton a se disponib nan Ewòp ak Etazini an nan kantite lajan an ekivalan a 3.5 milyon dola rubles.
• REX. Jodi a, ka aparèy sa a ka achte nan Larisi pou 9 milyon dola rubles. Exoskeleton bay moun ki gen paralizi nan pye yo, se pa sèlman endepandan mache, men tou, yon opòtinite yo leve kanpe / chita, vire, ale "lalin mache" desann eskalye yo, elatriye REX opere manch, se kapab nan fonksyone san yo pa recharge jounen an.
• Hal (Hybrid pou èd espesyal Lenm). Li egziste nan de vèsyon - pou men yo ak bra / janm / tors. envansyon a prezan pèmèt operatè a leve pwa a 5 fwa pi lou pase limite nan kò moun. Tou yo itilize pou reyabilitasyon an nan moun ki paralize. exoskeleton sa a peze sèlman 12 kg, pandan y ap li yo chaje ase pou 1.0-1.5 h.

Ki jan yo fè exoskeleton a ak men yo: James Hobson Hacksmith

premye ak byen lwen tèlman moun nan nan sèlman ki moun ki te kapab konstwi exoskeleton la nan kondisyon ki pa laboratwa, se yon enjenyè Kanadyen Dzheyms Hobson. te envanteur a ranmase yon aparèy ki pèmèt l 'nan san danje leve nan lè a yon blòk sann 78-liv. Powered exoskeleton li yo sou silenn chanm konpwesyon lè, ki Pwodwi pou enèji nan COMPRESSOR a, epi li se kontwole lè l sèvi avèk aparèy la aleka.

Kanadyen pa kenbe yo sekrè envansyon l 'yo. Ki jan yo rasanble yon exoskeleton ak men l 'sou egzanp l' yo, ou ka aprann yo dwe yon enjenyè nan sit la ak chanèl li yo sou "Youtube". Remake byen, sepandan, ke yo gravite a nan pwa a dwe leve konsa exoskeleton a, bay manti sèlman ak kolòn vètebral operatè a.

Exoskeleton ak men yo: yon konplo konfimen

Pou enstriksyon detaye, sa ki pèmèt yon exoskeleton limyè ranmase kay la. Sepandan, li te klè ke li ta nesesè pou l ':

• ankadreman, kote fòs la ak mobilite;
• piston idwolik;
• chanm presyon;
• ponp vakyòm;
• ekipman pou pouvwa;
• solid tib ki kapab reziste wo;
• kontwòl òdinatè;
• detèktè;
• yon lojisyèl ki pèmèt ou voye ak konvèti enfòmasyon ki soti nan detèktè yo nan operasyon ki kòrèk la nan tiyo yo.

Kouman yo pral travay apeprè konpozisyon sa a:

1. Youn ponp dwe ogmante presyon an nan sistèm nan, lòt la - diminye.
2. valv Job depann sou presyon an nan chanm presyon, monte / sezon otòn la epi ki pral kontwole sistèm nan.
3. Kote detèktè (kont mouvman an nan branch), sis - men kat - tounen twa - pye yo, de pye (plis pase 30).
4. lojisyèl òdinatè ta dwe elimine detèktè presyon.
5. siyal yo Capteur bezwen yo dwe divize an konvansyonèl (enfòmasyon nan men yo itil, si se pa yon Capteur absoli "di" sou tès presyon yo) ak enkondisyonèl. pouvwa kondisyonalite / absolu nan eleman sa yo dwe detèmine, pou egzanp, yon akseleromètr.
6. Men exoskeleton - twa-à, separe de ponyèt operatè a - yo anpeche blesi ak bay te ajoute fòs.
7. se ekipman pou pouvwa chwazi apre yon asanble jijman ak tès nan exoskeleton an.

kostim Robotics, byen lwen tèlman sèlman nan jaden an nan reyabilitasyon, yo deja kòmanse antre nan lavi nou. Envansyon parèt kapab bati tankou yon aparèy deyò laboratwa a. Li se posib ke nan fiti prè, chak elèv pral kapab kolekte exoskeleton arseleur men yo. Li se deja posib yo predi ke nan sistèm sa yo - tan kap vini an.